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卷染機(jī)現(xiàn)在主要有加蓋、高溫高壓等兩種類型。加蓋卷染機(jī)主要用于絲綢和棉布染色；高溫高壓卷染機(jī)用于滌綸、錦綸等合成纖維織物染色；染色需要控制織布在染缸的時(shí)間合適和材料受力合適；材料線速度恒定，確保織布的每一塊在染缸顏料中的時(shí)間均勻；材料張力恒定，確保織布受力均勻，不被拉伸變形。設(shè)備中心收卷或者放卷通過給定張力，控制器自身進(jìn)行卷徑計(jì)算以保材料張力恒定。設(shè)備中心放卷或者收卷通過給定線速度，控制器自身進(jìn)行卷徑計(jì)算以保系統(tǒng)線速度恒定。變頻器通過內(nèi)部32bit數(shù)據(jù)運(yùn)算，給定頻率精度和力矩精度比PLC有明顯提升，并且能快速響應(yīng)給定的變化，以保線速度恒定和張力恒定。降低PLC，DA輸出模塊和運(yùn)算部分要求，減少PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)。收卷和放卷的速度和轉(zhuǎn)矩可靈活切換。